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在凸轮分割器的基础上只要在完成以下工作就可以组成一台完整的自动化装配专机:1.在凸轮分割器的输出轴上设计安装转盘;2.在转盘上设计安装特定的定位夹具;3.在转盘个工位上方设置各种执行机构;4.在需要添加零件的工位附件设置自动上料装置;5.在卸料工位设置自动卸料装置;6.设计传感器及PLC控制系统机构部件:转盘、定位夹具、凸轮分割器、减速器、工件、离合器等。
结构上:摆动凸轮分割器实际上就是一台二自由度的机械手,其输出轴的输出动作有摆动循环、摆动起点及终点点的上下往复直线运动组合而成。机械手通常是由多个方向的气缸搭接而成,或者由气缸与连杆机构来实现;2.性能方面:摆动凸轮分割器由于在结构上是由精密凸轮这种纯机械结构来实现运动的,利用凸轮的精密配合可以轻易地是实现高速度、高精度、高可靠性、结构简单化、模块化,同时节省大量的设计、加工、装配、调试等时间,使用时基本免维修,输出轴还可以采用中空轴方便压缩空气气管或电线布管。机械手虽然结构简单、制造成本低,在一般的自动化装配场合是很好的是设计方案,但由于缺乏通用性,一般情况下都需要进行专门的设计。随着制造产业升级,自动化装备不断向高速化、自动化、精密化方向发展,在部分要求高速、高精度、高可靠性的场合就受到限制